Порода уже успела получить два названия за не очень долгую историю своего существования. Первое название было — тюрингский пинчер, а доберман это третье ее название. Первым называли собак Фридриха Луиса Добермана, гражданина города Апольда в конце XIX века. В кинологической литературе не существует единой версии о начальном периоде создания породы, так же как и о самом Ф.Л. Добермане. Но, многие авторы считают, что Ф.Л. Доберман начал разводить собак-телохранителей около 1860 года. В качестве племенного материала использовались беспородные собаки с современной точки зрения, но имеющие ценные качества.
Инициатор породы Ф.Л. Доберман выбирал самых злобных среди таких собак, попавших на живодерню. В конце 70-х годов XIX века в Апольде и его окрестностях появилось довольно много однотипного поголовья собак, которых называли «собаки Луиса Добермана» или «тюрингский пинчер». Они имели сходство с пинчером благодаря хвосту и купированным ушам, но по сложению они больше напоминали овчарок. У них шерсть была жесткой, прилегающей и довольно короткой, и уни почти по всему телу был подшерсток. Преимущественно это были собаки черно-подпалого окраса, но со светлыми глазами и подпалами.
У них был примитивный внешний вид, их можно было назвать грубо сколоченными, абсолютно не похожими на современных красавцев доберманов, но уже в то время отличались прекрасно развитыми конечностями с хорошо выраженными углами сочленений. Собаки породы доберман по скорости бега не уступали борзым, обладали феноменальной ловкостью и прыгучестью, великолепным чутьем и могли стать хорошими охотничьими собаками. Их ценили за безграничную преданность хозяину, за сообразительность, бесстрашие и надежность при охране. Но, по мнению очевидцев, они были наполнены неуемной злостью.
В Апольде у Ф.Л. Добермана было много последователей. Официального признания породы в 1895 году добился Госвин Тышлер, владелец одного из первых питомников данной породы «Фон Грюнланд». А Отто Геллеру – владельцу питомника «Фон Тюринген» удалось не только объединить владельцев этих собак, но и вместе организовать работу по закреплению и совершенствованию породных признаков. В тот период был начат отбор для получения более благородной и элегантной собаки, улучшения розыскных способностей и смягчения характера. Но, при этом соблюдалось главное условие – не утратить, ни одного из ценных качеств ее поведения.
В 1899 году в Апольде был открыт первый клуб любителей данной породы по инициативе О. Геллера. После смерти Ф.Л. Добермана в этом же году собаки приобрели второе название – доберман-пинчер. Таким образом, благородные любители породы выразили благодарность ее создателю. В дальнейшем селекционная работа с породой развивалась по двум направлениям: улучшению рабочих мест и экстерьера. Благодаря развитию этих направлений, то дополняющих, то конкурирующих друг с другом, в конце концов, были выведены собаки породы доберман, которые пригодны и для самой сложной собачьей службы, и для содержания в любительских условиях.